華測多源融合真值系統(tǒng) RV50

華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統(tǒng)，RV50 真值 系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為原點(diǎn)，及數(shù)據(jù)源，實(shí)現(xiàn) LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，實(shí)現(xiàn)室外內(nèi)真值一體化驗(yàn)證，在輸出高精度 3D 點(diǎn)云建圖的同 時(shí)保障了場景空間任意點(diǎn)位均滿足 5 厘米的測量精度。

RV50 在具備以下優(yōu)勢：

1)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，城市復(fù)雜環(huán)境下精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品

2)室內(nèi)真值系統(tǒng)解決方案，室內(nèi)外一體效率高

3)同步輸出高精度點(diǎn)云+三維模型，用于相機(jī)等傳感器標(biāo)定

華測多源融合真值系統(tǒng) RV50作業(yè)流程

采用 RV50 多源融合真值系統(tǒng)產(chǎn)品方案，5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內(nèi)業(yè)便高質(zhì)量 的完成一個(gè)樣地的計(jì)算工作，整體作業(yè)流程如下：

1、首先對現(xiàn)場進(jìn)行勘察，明確范圍與機(jī)器人可進(jìn)行采集的安全路線。

2、在機(jī)器人上安裝 RV50，1 分鐘內(nèi)完成初始化后，一鍵開啟掃描，等待 衛(wèi)星信號(hào)固定后進(jìn)入采集。

3、按照規(guī)劃路線行進(jìn)，5 分鐘完成整個(gè)測區(qū)的掃描。

4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實(shí)時(shí)查看掃描情況，以確保采集到的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整性。

5、掃描結(jié)束后，走出測區(qū)，等待衛(wèi)星信號(hào)固定后，結(jié)束工程，完成保存。

6、數(shù)據(jù)采集完成后，RV50 連接到電腦，通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件進(jìn)行 數(shù)據(jù)拷貝，實(shí)時(shí)能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內(nèi)便可得到高精度的 3D 點(diǎn)云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。

RV50 與百萬級真值設(shè)備對比結(jié)

城市復(fù)雜環(huán)境：

 通過與實(shí)際比對，華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 能夠給機(jī)器人算法與測試提供可靠的數(shù)據(jù)成果。

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