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無人機影像數據預處理后,再進行三維建模技術的實現

更新時間:2021-04-07      瀏覽次數:2488
   因山體滑坡災害的突發(fā)性以及野外實地勘測工作難度大等原因,應對緊急災害迫切需要一種應急速度快、靈活性強、精度高的測繪技術?;诖吮尘?,以無人機三維建模為飛行平臺,搭載多鏡頭航攝相機,組建一種傾斜攝影測量系統,實現從垂直、側視等不同角度采集數據,以瑪曲縣實景三維模型生產為研究對象,基于Context Capture軟件系統,結合像控點成果、無人機POS數據、原始影像,實現全自動實景三維建模,并對模型成果進行質量評價分析,驗證該方法的可操作性。然后以兩典型滑坡區(qū)域為研究對象,制作高精度的DEM、DOM、DSM等產品,從而進行滑坡危險性評估。
  無人機影像數據預處理完成后,再借助ContextCapture軟件進行三維實景模型的建立,無人機三維建模流程如下:
  (1)添加照片。選擇本項目文件夾下的所有無人機航拍影像,或者將照片單獨放在一個文件夾,添加整個文件夾。
 ?。?)導入照片POS數據及像片控制點數據,并完成像控點的刺點工作。
 ?。?)建立密集點云。通過光束法平差迭代計算得到影像的準確外方位元素,恢復其空間位置,構成立體像對,利用多視影像密集匹配技術,識別出鄰近影像間的同名點,生成項目區(qū)地物的稠密點云。
 ?。?)生成網格。根據稠密點云構建不規(guī)則三角網,生成無紋理網格模型。
  (5)映射紋理,建立模型。通過計算得到的空間地物點與影像之間的投影關系,可得到投影影像,將影像紋理根據數學映射關系反投影到模型的三角面上,完成三維模型的紋理映射,生成邊坡三維模型。

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